Aplicações de Sistemas de Controle Robusto e Controle Ótimo

Nome do Pesquisador: Victor Augusto Fernandes de Campos

Agência de fomento: Sem financiamento

Vigência: 06/2015 à 12/2020

Pesquisadores Docentes da UFABC:
Alain Segundo Potts (coordenador)

Pesquisadores Alunos da UFABC:
João Paulo Pereira de Andrade (aluno de Mestrado)

Resumo: O presente projeto se propõe a elaborar algoritmos para controle robusto / ótimo para diversas aplicações práticas. O modelo das plantas a serem utilizadas é descrito no espaço de estados, e o objetivo principal é aumentar o amortecimento dos autovalores críticos dos sistemas, bem como diminuir o tempo de acomodação, garantindo sua estabilidade e desempenho em diversas condições operativas. Para isso, podem ser utilizadas as Desigualdades Matriciais Lineares (ou LMI's), muito adequadas ao tratamento de problemas de controle robusto / ótimo por sua flexibilidade e possibilidade de agrupamento de diversos requisitos de desempenho. A técnica utilizada para os controladores propostos é o posicionamento de pólos, o que garante que os autovalores dos sistemas em malha fechada estejam numa dada região do plano complexo, relacionada ao amortecimento mínimo desejado para os autovalores do sistema em malha fechada. Três aspectos fazem-se importantes então: robustez da estabilidade, robustez do desempenho e otimização das leis de controle. Combinando-se estas características, podem ser obtidas várias estratégias de controle inovadoras, aplicáveis aos mais diversos sistemas práticos.

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